Palanca de primer gradoEn la palanca de primer grado el punto de apoyo esta situado entre la fuerxa aplicada y la resistencia.
Palancas de segundo grado.En las palancas de segundo grado el punto de apoyo se situa en un extremo de la barra, la fuerza se aplica en el otro extremo, y la fuerza resistente o carga en posicion intermedia.
Palanca de tercer grado.En las palancas de tercer grado el punto de apoyo se situa en un extremo de la barra, la fuerza resistente en el otro extremo,y la fuerza se aplica en una posicion intermedia.
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